auひかりは独自にルーターを置くことが事実上できないので、多重NATになります。OpenWRTの初期設定では、WAN側にIPv6が振られることを前提にしていません。
OpenWRT配下でIPv6を使うことを目的にしています。
■auひかりゲートウェイ側の設定
IPv6アドレス配布設定を、設定4[RA:プレフィックス配布 DHCPv6:プレフィックス/IPv6アドレス配布]に変更。

IPv4の設定は特にいじらない。(192.168.0.1/24)
■OpenWRT側の設定
●WAN IPv4 の設定
場所:Network=>Interface=>IPv4=>General Settings
192.168.0.2/24に固定。Gatewayは192.168.0.1。

●WAN IPv6 の設定
場所:Network=>Interface=>IPv6=>General Settings
ProtocolをDHCPv6 Clientに設定

●DHCPの設定
場所:Network=>Interface=>IPv4=>DHCP Server=>IPv6 Setting
DHCP Server IPv6の設定をRouter Advertisement-Service、DHCPv6-Service、NDP-Proxyはすべて「Hybrid mode」。
DHCPv6-Modeは「Stateless+Stateful」

■再起動する
必ず再起動しましょう。
■再起動後

以上